2]制動穩(wěn)定左、右制動輪上的制動力矩應相等，并與制動器的調(diào)整無關，

   3)制動平穩(wěn)制動時制動力矩應平穩(wěn)地增加，放松踏板時，制動作用應迅速消失，

   5)維修、調(diào)整方便叉車前哈默納科摩擦制動諧波齒輪FHA-11C-100-E200-CK、后行駛的機率幾乎相等，故要求其制動系統(tǒng)前行與后行的制動效能基木相同。

   二、制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)型式及工作原理

   叉車的制動裝置由制動器和制動驅(qū)動機構(gòu)兩部分組成。

   叉車用的制動器主要是摩擦式制動器，按其結(jié)構(gòu)可分為蹄式、盤式和帶式。目前以蹄式為主，書毛盤式也有優(yōu)點，開始在叉車上應用。帶式制動器通常只用于手制動的叉車。

   制動驅(qū)動機構(gòu)一般可分為:機械式，液壓式、氣動式及氣液綜合式。

   機械式制動機構(gòu)構(gòu)造簡單，工作可靠，但操縱費力，叉車上僅用乎制動器。廣泛用于汽車的氣壓驅(qū)動機構(gòu)，操縱省力，哈默納科摩擦制動諧波齒輪FHA-11C-100-E200-CK但必須有一套產(chǎn)生和貯存壓縮空氣的裝置，使得整個系統(tǒng)更加復雜，在中、小噸位叉車上布置也較困難。

   目前叉車上廣泛采用的是液壓式驅(qū)動機構(gòu)，中、小噸位叉車以人力液壓驅(qū)動為主。

 蹄式制動器的制動轉(zhuǎn)矩是制動蹄襯片與制動鼓之間的摩擦轉(zhuǎn)矩，它和襯片與鼓之間的正壓力分布有關。